    * Revoir et réécrire la documentation.
    * Programmer le passage d’une structure de données à une autre : VEF <-> hash <-> winged edge.
    * Mise en place des autotools pour la compilation des bibliothèques et leur installation.
    * Commenter le code. (les parties qui n’ont pas encore été commentées)
    * Documenter les algos : donner les références ou expliciter la logique de l’algorithme.
    * Optimiser les algos. (ICP : calcul plus rapide de la nouvelle erreur ?)
    * Remplacer space partition par kd tree ou octree. (et faire l’étude)
    * Réécrire les fonctions de sauvegarde/chargement des fichiers obj, pgn, gts, ply etc. en fonction des standards.
    * Bug dans la fonction calculant le nombre de parties connexes d’un maillage : apparemment le sprintf (??!!) du look_for de la hashtable.
    * Conversion rapide d’un format de fichier en un autre format de fichier (sans forcément passer par les structures de données).
    * Fonctions de clonage de vef_model.
    * Calcul de l’équation d’un plan moyen de n points à vérifier.
    * Calcul de la courbure moyenne et courbure de Gauss.
    * Shapematching.
    * Bug dans la fonction du graphe couvrant minimal (exemple octopus.pgn)
    * Erreurs BPA : 
      	      -> modele : logo_aquitaine rayon = 10 - la boule n'est pas bien definie
	      -> modele : grille rayon = pas entre deux cases*2 - triangles croisés
	      -> modele : minolta_range7/fantome vue 01-data-16.stl.wrl rayon = 0.1 - loop dans la creation des triangles
    * Conversion en CPP
    * Revoir les Structures de Données ?
    * Revoir les ajouts/suppression de points/arêtes/faces des les SD
    * Loom3D :
	      -> gestion des scènes
	      -> implémentation des screenshots
    * Interface graphique pour géodésique