a2ri/ChangeLog

24/07/10
	* Optimisation de l'algorithme A*

14/04/10
	* Ajout de l'algorithme A* pour la recherche de chemin géodésique

25/02/10
	* Multi-threading des algorithmes de recalage 
	* Multi-threading de l'algorithme permettant le calcul du taux de
	recouvrement.
	* Multi-threading de l'algorithme de nettoyage de vues
	
23/02/10
	* Optimisation de l'algorithme de nettoyage de vues
	* Multi-threading de l'exemple space_partition

16/02/10
	* Optimisation de l'algorithme automated_trimmed_icp (tri rapide
	pour le rejet de paires)

15/02/10 Rémi Synave 
	* Implémentation de l'ouverture "rapide" d'un fichier STL. Méthode
	basée sur les space_partition 

08/01/10 Rémi Synave
	* Changement de nom de la structure hash_model en vf

06/06/09 Rémi Synave
	* Ajout de l'exemple space_partition

06/06/09 Hai-Duong N'Guyen, Romain Leguay, Marianne Fichoux, Rémi Synave 
	* Ajout d'un paramètre de sensibilité pour l'algorithme
	automated_trimmed_icp
	* Ajout du support multi-passe pour l'algorithme BPA
	* Adaptation des exemples avec les nouveaux prototypes des
	fonctions 

28/05/2009 Hai-Duong N'guyen
	* Modification de la fonction de triangulation BPA

25/05/09 Rémi Synave
	* Ajout d'une fonction de clonage d'un vf_model
	* Modification des mesures géodésiques afin de ne pas subdiviser
	le modèle mais en gardant le même comportement

06/05/09 Rémi Synave
	* Modification de la fonction “vf_model_oriented_bounding_box”
	pour calculer l’OBB d’un maillage complet.
	* Les fonctions “center_of_mass” et “cross_variance” sont
	maintenant dans le module geometry. 

19/04/09 Rémi Synave
	* Mise à jour de l'algorithme automated_trimmed_icp
	* Ajout d'une fonction de calcul d'intersection entre deux
	bounding ball (vf_model_bounding_ball_minimale_find_overlapping)

07/04/09 Rémi Synave
	* passage en version 0.2 grâce à la contribution de Romain Leguay,
	Nguyen Haiduong, Solange Houeto et Marianne Fichoux qui ont
	travaillé sur la reconstruction de surface - algorithme BPA dans
	le module triangulation. 

03/03/09 Rémi Synave
	* Correction d'un bug dans les méthodes de calcul de chemin
	géodésique utilisant l'algorithme "approche" pour calculer le
	chemin approximatif menant à une erreur de segmentation 

26/03/09 Rémi Synave
	* Ajout de la fonction vf_model_automated_trimmed_icp pour un
	recalage totalement automatique de deux maillages 

20/03/09 Rémi Synave
	* Correction d'un bug d'allocation de mémoire

15/03/09  Rémi Synave
	* Modification de la fonction d'épaississement (bug d'orientation
	des faces)
	* Modification des fonctions d'ouverture/sauvegarde des fichiers
	STL 

26/03/11 Rémi Synave
	* Correction d'un bug dû à un problème de locale par défaut du
	système