123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133 |
- /*************************************/
- /* Auteur : Rémi Synave */
- /* Date de création : 01/03/07 */
- /* Date de modification : 15/03/15 */
- /* Version : 0.4 */
- /*************************************/
- /***************************************************************************/
- /* This file is part of a2ri. */
- /* */
- /* a2ri is free software: you can redistribute it and/or modify it */
- /* under the terms of the GNU Lesser General Public License as published */
- /* by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or */
- /* (at your option) any later version. */
- /* */
- /* a2ri is distributed in the hope that it will be useful, */
- /* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of */
- /* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the */
- /* GNU Lesser General Public License for more details. */
- /* */
- /* You should have received a copy of the GNU Lesser General Public */
- /* License along with a2ri. */
- /* If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. */
- /***************************************************************************/
- #ifndef BOUNDING_BOX__H
- #define BOUNDING_BOX__H
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <math.h>
- #include <gsl/gsl_math.h>
- #include <gsl/gsl_eigen.h>
- #include "util.h"
- #include "model.h"
- #include "point.h"
- #include "matrix.h"
- /**
- Calcul des boites englobantes (parallélépipèdes) des faces de la liste
- @param m le modèle
- @param faces tableau contenant les numéros des faces pour lesquels on veut les boites englobantes
- @param nbfaces taille du tableau
- @param ptmin pointeur sur le tableau contenant les points (xmin,ymin,zmin) des boites englobantes
- @param ptmax pointeur sur le tableau contenant les points (xmax,ymax,zmax) des boites englobantes
- **/
- void a2ri_vf_axis_aligned_bounding_box (
- const vf_model * const m,
- const int * const faces,
- int nbfaces,
- point3d ** ptmin,
- point3d ** ptmax);
- /**
- Calcul des sphères englobantes des faces de la liste en utilisant les fastball de Ritter
- @param m le modèle
- @param faces tableau contenant les numéros des faces pour lesquels on veut les sphères englobantes
- @param nbfaces taille du tableau
- @param listcentre pointeur sur le tableau de point3d contenant les centres de sphères englobantes
- @param listradius pointeur sur le tableau contenant les rayons des sphères englobantes
- **/
- void a2ri_vf_bounding_ball_ritter (
- const vf_model * const m,
- const int * const faces,
- int nbfaces,
- point3d ** listcentre,
- double ** listradius);
- /**
- Calcul des sphères englobantes des faces de la liste
- @param m le modèle
- @param faces tableau contenant les numéros des faces pour lesquels on veut les sphères englobantes
- @param nbfaces taille du tableau
- @param listcentre pointeur sur le tableau de point3d contenant les centres de sphères englobantes
- @param listradius pointeur sur le tableau contenant les rayons des sphères englobantes
- **/
- void a2ri_vf_bounding_ball_minimale (
- const vf_model * const m,
- const int * const faces,
- int nbfaces,
- point3d ** listcentre,
- double ** listradius);
- /**
- Calcul l'oriented bounding box du maillage
- @param m le modèle
- @param newbasex pointeur sur le vecteur "X" de la nouvelle base dans laquelle l'oriented bounding box est représenté
- @param newbasey pointeur sur le vecteur "Y" de la nouvelle base dans laquelle l'oriented bounding box est représenté
- @param newbasez pointeur sur le vecteur "Z" de la nouvelle base dans laquelle l'oriented bounding box est représenté
- @param ptmin pointeur sur le point3d contenant le coin inférieur de l'oriented bounding box
- @param ptmax pointeur sur le point3d contenant le coin supérieur de l'oriented bounding box
- **/
- void a2ri_vf_oriented_bounding_box (
- const vf_model * const m,
- vector3d * newbasex,
- vector3d * newbasey,
- vector3d * newbasez,
- point3d * ptmin,
- point3d * ptmax);
- /**
- Calcul des sphères englobantes des faces de la liste
- @param m le modèle
- @param faces tableau contenant les numéros des faces pour lesquels on veut les sphères englobantes
- @param nbfaces taille du tableau
- @param listcentre pointeur sur le tableau de point3d contenant les centres de sphères englobantes
- @param listradius pointeur sur le tableau contenant les rayons des sphères englobantes
- **/
- void a2ri_vef_bounding_ball_minimale (
- const vef_model * const m,
- const int * const faces,
- int nbfaces,
- point3d ** listcentre,
- double ** listradius);
- /**
- Calcul des sphères englobantes des faces de la liste
- @param m le modèle
- @param faces tableau contenant les numéros des faces pour lesquels on veut les sphères englobantes
- @param nbfaces taille du tableau
- @param listcentre pointeur sur le tableau de point3d contenant les centres de sphères englobantes
- @param listradius pointeur sur le tableau contenant les rayons des sphères englobantes
- **/
- void point3d_bounding_ball_minimale (
- const point3d * const faces,
- int nbfaces,
- point3d ** listcentre,
- double ** listradius);
- #endif
|